球閥機械手堆焊專機

一、球閥機械手堆焊專機設(shè)備概述：

本套設(shè)備采用一體式設(shè)計，配置焊接變位機，機械手，等離子堆焊機，離線編程，焊接通訊，控制系統(tǒng)設(shè)計。主要用于球體表面實現(xiàn)自動化堆焊。設(shè)備采用一體化集成控制:焊接電流，送粉，轉(zhuǎn)速，等功能在控制人機界面上實現(xiàn)實時調(diào)節(jié)，設(shè)備還配置存儲模塊，可以將不同產(chǎn)品進行參數(shù)存儲與調(diào)入使用。提高設(shè)備操作性，減少人員的專業(yè)性。

二、球閥機械手堆焊專機設(shè)備特點：

1、設(shè)備專業(yè)用于球體面堆焊。采用等離子堆焊工藝，利用合金粉末作為堆焊材料。

2、采用變位機配置，可以和機械手進行聯(lián)動，從而實現(xiàn)八軸聯(lián)動控制。

3、采用機械手加PLC控制。機械手主要實現(xiàn)堆焊軌跡的動作執(zhí)行。PLC控制完成實時電流和送粉調(diào)節(jié)。

4、焊槍采用壓鑄一體化設(shè)計，焊槍氣密性，絕緣性非常好。

5、通訊可以有效的控制，起弧，收弧，電流大小與送粉量大小。提高了設(shè)備的精確操控性。

三、球閥機械手堆焊專機功能配置：

采用機械手作為執(zhí)行機構(gòu)。機械手本身具備六軸自由度活動，可以滿足不同位置堆焊需求。

四、球閥機械手堆焊專機結(jié)構(gòu)組成：